1. (TSS) Hệ thống an toàn Toyota
1.1 (PCS) Cảnh báo tiền va chạm
1.2 (LDA) Cảnh báo lệch làn đường
1.3 (LTA) Hỗ trợ giữ làn đường
1.4 (AHS) Đèn chiếu xa tự động thích ứng
1.5 (DRCC) Điều khiển hành trình chủ động
2. (ABS) Hệ thống chống bó cứng phanh
3. (BA) Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp
4. (EBD) Hệ thống phân phối lực phanh điện tử
5. (VSC) Hệ thống cân bằng điện tử
6. (A-TRC) Hệ thống kiểm soát lực kéo chủ động
7. (HAC) Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc
8. (DAC) Hệ thống hỗ trợ đổ đèo
9. (EBS) Đèn báo phanh khẩn cấp
10. (EPB) Phanh đỗ điện tử & Giữ phanh tự động
11. (TPMS) Hệ thống cảnh báo áp suất lốp
12. (BSM) Hệ thống cảnh báo điểm mù
13. (RCTA) Hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau
14. (PKSB) Hệ thống phanh hỗ trợ đỗ xe
16. Cảm biến hỗ trợ đỗ xe